Mam małe doświadczenie, jeżeli chodzi o ukręcone śruby. Ostatnio naprawiałem swój motocykl po szlifie i miałem sporo takich śrub. Problem jest mniejszy, jak masz ukręconą dużą śrubę, np 13, bo ma się większe pole do działąnie. Gorzej, jak taka 4 się ukręci (jak ostatnio w mojej ladze - śruba kontrująca).

Wykrętaki są dobre, ale na "miękkie" śruby (chyba, że masz konkretne wykrętaki, które są dość drobie).
Jeżeli są "twarde", to najlepiej zrobić w niej rowek na śrubokręt płaski i spróbować odkręcić (o ile zrobienie rowka nie zniszczy wahacza).
Jeżeli nie ma takiej mozliwości, to rozwierć śrubę i spróbuj wykrętakiem.
Jeżeli to się nie powiedzie (ukręcisz gwint w wykrętaku), to spróbuj nabić torxa.
Jeżeli nawet to się nie powiedzie, pozostaje Ci rozwiercić śrubę tak, aby nie tknąć gwintu, poczym usunąc na początku gwintu resztki śruby i "przelecieć" gwintownikiem w celu usunięcia resztek starej śruby. Istotne jest to, żeby na poczatu gwintu usunąć resztki śruby, aby zaczać gwintowanie w takiej pozycji jak zaczyna się gwint fabryczny.