(2017-10-09, 01:14 PM)Kamool napisał(a): Są pomysły, teraz trzeba to wszystko przemyśleć.
Przydałaby mi się osoba która loguje dane z GripOne, żeby sprawdzić co ile on aktualizuje prędkości, bo ciągle mam wrażenie, że 5 śrub tarcz to zbyt mało..

Simon, co do enkoderów SGSM/SGSD to trochę armata na muchy. Nie zabije mnie to kosztami?

hmm pokombinuje coś i może uda mi się jakiś z "odzysku"    na testy dla Ciebie załatwić dam znaka, 
śruby to za mała rozdzielczość ząbki na tarczkach ok, ale trzeba je czymś sprawdzać i tu zwykła pojemnościówka odpada, bo ją bród i inne ustrojstwo w konia zrobi, a szkoda mieć zamkniętą przepustnice w trakcie wyprzedzania bo czujniki powariowały...  po to zostały niestety wymyślone enkodery bez łożyskowe żeby działały w brudzie itd. i nie dawały lewych sygnałów, niestety wszystko co związane z  czujnikami które będą nie zabudowane hermetycznie a które będą  działać na wykrywanie "przerwy" będzie się kichać po jakimś czasie, a tu niestety na błędy nie można sobie pozwolić, 
( to mi mówi moja dupa, a moja dupa ma te 18 lat doświadczenia w automatyce przemysłowej, nabudowała się i na serwisowała trochę wynalazków i robotów w różnych warunkach klimatycznych....)