Myślałem nad dwoma opcjami:
1. Czujnik stopu - do śruby trzymającej "to coś" co obraca wałkiem zmieniającym biegi zamocować cięgno które będzie aktywowało czujnik, sygnał do arduino który na okreslony czas będzie robił przerwę na którymś przewodzie killswitcha (po prostu będzie działało jak killswitch)
2. Czujnik siły - wtedy będzie trzeba modzić cięgno zmiany biegów.

Jeśli taki prosty układ wypali to wtedy będzie można kombinować z czujnikiem położenia wału żeby zrobić program który będzie zmieniał czasy odcięcia w zależności od obrotów.